All'interno dei Leonardo Labs, stiamo cercando Ricercatori / Ricercatrici, per la nostra sede di Genova.

La persona si occuperà delle seguenti attività :

Robotics for Manufacturing : sviluppo di framework di intelligenza robotica collaborativa ed industriale. La / il candidata / o svilupperà soluzioni software finalizzate alla combinazione e collaborazione efficiente di uno o più manipolatori robotici fissi e mobili (AMRs), e operatori umani, in modo da soddisfare i requisiti di flessibilità e destrezza avanzati tipici degli ambienti di produzione e logistica industriale.

Robotics for unstructured environments : sviluppo di tecnologie robotiche, hardware e software, da applicare in nuovi domini caratterizzati da ambienti non strutturati. In particolare, la / il candidata / o contribuirà allo sviluppo di prototipi di robot terrestri (UGVs) capaci di navigare autonomamente in ambienti indoor / outdoor, pianificazione di moto, controllo e riconoscimento di oggetti e terreni.

Space Robotics : sviluppo di tecnologie robotiche per servizi in orbita, e.g. rifornimento in orbita, rientro in remoto di detriti, e esplorazione planetaria. In particolare, la / il candidata / o contribuirà allo sviluppo di un simulatore per l'ambiente e la piattaforma, ed all’implementazione di nuove soluzioni per la tele-operazione di sistemi remoti con alto delay nelle comunicazioni, locomozione e navigazione a bassa gravità e manipolazione.

Supervisionare progetti di Dottorato di Ricerca con le Università.

Preparazione di proposte per progetti di ricerca.

Partecipare allo sviluppo di strategia tecnologica e all’implementazione di programmi di ricerca di futura generazione.

Documentare e comunicare i risultati con relazioni e presentazioni ai partner e ai clienti.

Titolo di Studio :

Laurea magistrale / specialistica in Ingegneria Meccanica, Meccatronica, Elettronica, Computer Science.

Preferibilmente un master e / o un PHD.

Seniority :

Junior, Expert, Senior.

Conoscenze e competenze tecniche :

• Localizzazione e creazione di mappe 2D e / o 3D (SLAM) e algoritmi di visione e percezione e relativi software (e.g., OpenCV);
• Pianificazione del movimento e controllo di sistemi robotici, e.g., wheeled / legged e manipolatori (locomozione e manipolazione);
• Gestione intelligente della flotta di robot mobili AMRs / UGVs ;
• Software di simulazione usati in robotica (e.g., Gazebo, Isaac Sim);
• ROS / ROS2 e middleware di comunicazione;
• Principali linguaggi di programmazione usati in robotica e sistemi autonomi (e.g., Python, C, C++, Matlab / Simulink) ;
• Sviluppo e controllo di attuatori a basso livello;
• Sistemi operativi Linux (e.g., Ubuntu), git, Docker;
• Telecomunicazioni (TCP / IP, UDP), setup di reti mesh;
• Sistemi real-time e.g. Xenomai / Preempt_RT;
• Comunicazione master-slave (Conoscenza di EtherCAT è un plus);
• Progettazione meccatronica e elettronica per lo sviluppo di robot e attuatori.

Competenze comportamentali :

Conoscenza linguistiche :

Lingua Inglese ( B2).

Altro ( es. Disponibilità a trasferte / Certificazioni specifiche richieste….) :

Disponibilità a trasferte temporanee in altri laboratori per attività di collaborazione.

Come funziona il processo di selezione?

A seguito della raccolta delle candidature, vengono valutati e identificati i CV maggiormente in linea con i requisiti richiesti.

Le / i candidate / i selezionate / i sostengono un colloquio conoscitivo con il team delle Risorse Umane, motivazionale e attitudinale, seguito da un’intervista di approfondimento tecnico con il Business.

Al termine del processo, alla persona viene restituito un feedback, sia in caso di esito positivo che negativo.

Seniority :

Expert